報廢汽車大梁龍門剪切機伺服液壓系統液壓伺服閥的選擇要求

報廢汽車大梁龍門剪切機伺服液壓系統液壓伺服閥的選擇要求

根據所確定的供油壓力ps和由負載流量qL（即要求伺服閥輸出的流量）計算得到的伺服閥空載流量q0，即可由伺服閥樣本確定伺服閥的規格。因為伺服閥輸出流量是限制系統頻寬的一個重要因素，所以伺服閥流量應留有余量。通常可取15%左右的負載流量作為伺服閥的流量儲備。

除了流量參數外，在選擇伺服閥時，還應考慮以下因素：

1）伺服閥的流量增益線性好。在位置控制系統中，一般選用零開口的流量閥，因為這類閥具有較高的壓力增益，可使動力元件有較大的剛度，并可提高系統的快速性與控制精度。

2）伺服閥的頻寬應滿足系統頻寬的要求。一般伺服閥的頻寬應大于系統頻寬的5倍，以減小伺服閥對系統響應特性的影響。

3）伺服閥的零點漂移、溫度漂移和不靈敏區應盡量小，保證由此引起的系統誤差不超出設計要求。

4）其它要求，如對零位泄漏、抗污染能力、電功率、壽命和價格等，都有相應要求。

3.4執行元件的選擇

液壓伺服系統的執行元件是整個控制系統的關鍵部件，直接影響系統性能的好壞。執行元件的選擇與設計，除了按本節所述的方法確定液壓缸有效面積A（或液壓馬達排量D）的zui佳值外，還涉及密封、強度、摩擦阻力、安裝結構等問題。

4反饋傳感器的選擇

根據所檢測的物理量，反饋傳感器可分為位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器和力（或壓力）傳感器。它們分別用于不同類型的液壓伺服系統，作為系統的反饋元件。閉環控制系統的控制精度主要決定于系統的給定元件和反饋元件的精度，因此合理選擇反饋傳感器重要。

傳感器的頻寬一般應選擇為控制系統頻寬的5～10倍，這是為了給系統提供被測量的瞬時真值，減少相位滯后。傳感器的頻寬對一般系統都能滿足要求，因此傳感器的傳遞函數可近似按比例環節來考慮。

5確定系統方塊圖

根據系統原理圖及系統各環節的傳遞函數，即可構成系統的方塊圖。根據系統的方塊圖可直接寫出系統開環傳遞函數。閥控液壓缸和閥控液壓馬達控制系統二者的傳遞函數具有相同的結構形式，只要把相應的符號變換一下即可。

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